ACCorD
Korridor für neue Mobilität Aachen – Düsseldorf
Kontakt
Die Anforderungen an die Infrastruktur steigen mit dem Grad an Automatisierung. Infrastruktur hat dabei zunächst eine unterstützende Funktion, wird zunehmend aber zur notwendigen Voraussetzung. Dies gilt besonders im Hinblick auf vollautomatisiertes oder autonomes Fahren in komplexen Umgebungen. Einige Situation können derzeit noch nicht autonom durchfahren werden. Als technologisch komplexes System bestehend aus Verkehrs-, Kommunikations- und IT-Infrastruktur sowie automatisierten und vernetzten Fahrzeugen muss im realen Verkehr in Interaktion mit anderen Verkehrsteilnehmern eine stets fehlerfreie Funktion sichergestellt sein.
Im Rahmen des Forschungsprojekts “Korridor für neue Mobilität Aachen - Düsseldorf” ist u.a. der Aufbau von zwei Testfeldern mit Ausrüstung für Sensorik zur Verkehrs-Datenerfassung und Car2x-Kommunikation vorgesehen. Mit dem Korridor für neue Mobilität Aachen - Düsseldorf wird unter Einbindung bestehender Testfelder im Raum Aachen - Düsseldorf eine integrierte Entwicklungsumgebung geschaffen, um automatisierte Fahrzeuge in Interaktion mit vernetzter Infrastruktur systematisch zu testen und abzusichern. Um vielfältige Verkehrsszenarien abbilden zu können, enthält der Korridor einen Autobahnabschnitt, einen urbanen und einen ländlichen Bereich.
Im Einzelnen sind folgende Aktivitäten geplant:
- Aufbau einer Testumgebung, die mithilfe einer Referenzsensorik Verkehrsteilnehmer und -umgebung auf den drei Testfeldabschnitten (Stadt, Land, Autobahn) hochgenau erfasst
- Vernetzung mit der Verkehrsinfrastruktur durch virtuelle Netzbeeinflussung und vernetzte Lichtsignalanlagen
- Einrichtung einer zentralen Datenbank, in der alle erfassten Daten verarbeitet und gespeichert werden und für weitere Forschungs- und Entwicklungsaktivitäten sowie für Simulationen genutzt werden können
- Konzeption und Implementierung eines digitalen Zwillings des Testfelds als virtuelles Abbild der drei Testfeldabschnitte für die Durchführung von Tests in der Simulation
- Nutzung der Testumgebung zur Validierung und Weiterentwicklung neuer Fahrfunktionen für automatisierte und vernetzte Versuchsfahrzeuge
Thermalkameras 1-3
Blick auf die ersten drei Standorte
Verbundkoordinator
Institut für Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University
Projektpartner
Landesbetrieb Straßenbau Nordrhein-Westfalen
PTV Planung Transport Verkehr AG
ZF Friedrichshafen AG (assoziierter Partner)
Bearbeiter